La classe des Mammifères est celle que nous connaissons le mieux ; nous en faisons nous-même partie et elle comprend la plupart des animaux qui nous sont familiers.
Elle se subdivise en trois sous-classes ; les placentaires dont les petits naissent complètement formés, les marsupiaux dont les petits naissent au stade embryonnaire et achèvent de se développer dans la poche ventrale de leur mère et les monotrèmes qui se reproduisent en pondant des œufs.

Les mammifères sont des vertébrés au corps généralement couvert de poils et dont les femelles ont des mamelles qui leur permettent d'allaiter leurs petits.

Ils ont quatre membres (les pattes) qui servent à la locomotion (marche ou course) et peuvent être transformés en nageoires chez les espèces aquatiques. Ils respirent à l'air libre et sont homéothermes, c'est-à-dire que la température de leur corps demeure à peu près constante quelle que soit celle de leur environnement.

Les mammifères se reproduisent par accouplement direct des mâles et des femelles ; à l'exception des monotrèmes, leurs petits se développent, avant la naissance, dans l'utérus de leur mère. Ils se nourrissent d'abord du lait maternel sécrété par les glandes mammaires.

Les mammifères ont fait leur apparition il y a environ 200 millions d'années, mais la plupart des espèces actuelles existent depuis une quinzaine de millions d'années. On en dénombre aujourd'hui, près de 4 000 espèces différentes dont près de la moitié sont des rongeurs. Les plus grands animaux actuels, comme les baleines et les éléphants, sont des mammifères et le rorqual bleu est sans doute le plus rand et le plus gros animal de tous les temps.