On trouve des exemples de camouflage dans tout le règne animal, des insectes aux mammifères.
Certains animaux se confondent avec la végétation environnante, d'autres ressemblent à des galets ou à des fientes d'oiseaux. De nombreux insectes nocturnes doivent à leur aspect particulier de passer inaperçus dans la journée.

Il faut regarder de très près pour découvrir que ce que l'on prenait pour une brindille est en réalité une mante religieuse en embuscade sur une branche.
Certains insectes, comme les phasmes, ressemblent également à des brindilles, d'autres à des feuilles, comme les phyllies : tant qu'ils demeurent immobiles, il est presque impossible de déceler leur présence.
Certaines chenilles échappent à leur prédateurs en raison de leur ressemblance avec des fientes d'oiseau, ceux-ci ne mangeant jamais leur propre déjections.

Les rayures caractéristiques du zèbre et les taches de la girafe créent des ruptures de formes qui rendent moins visible la silhouette de ces animaux au sein de la végétation, surtout au crépuscule.
Le pelage jaune sable du lion permet à ce prédateur de passer inaperçu parmi les herbes sèches de la savane africaine.
Les rayures du tigre font office de camouflage dans le clair-obscur de la jungle.
Le paresseux des forêts pluviales d'Amérique deviennent verdâtres à la saison humide, leur fourrure étant alors envahie par des algues microscopiques.

La femelle des oiseaux qui nichent au sol, comme le faisan, l'engoulevent et le canard colvert, a un plumage d'un brun terne, plus ou moins moucheté de sombre, qui lui sert de camouflage au sein de la végétation environnante lorsqu'elle couve.
La femelle du petit gravelot pond sur les sols couverts de sable et de gravier, sur lesquels ses oeufs tachetés passent inaperçus. Elle-même a un plumage marqué de noir, de blanc et de brun qui rompt les lignes de son corps et lui permet ainsi d'échapper aux regards des prédateurs quand elle couve.
Beaucoup d'oiseaux qui fréquentent la cime des arbres ont le dessus du corps nuancé de vert et le dessous de couleur claire. Ils se confondent ainsi avec le feuillage aux yeux des prédateurs volant au-dessus d'eux, et avec la luminosité du ciel lorsqu'on les voit par en dessous.